郑南宁院士:无人驾驶轿车面对五大应战
来源:航空网 发表于2019-07-27 14:41:22 编辑:黄怒波
摘要: 前不久在西安交通大学举行的新闻发布会上,主角是两辆未来感十足的智能轿车发现号和夸父一号。 早些时候在江苏省常熟市举行的我国智能车应战赛上,

前不久在西安交通大学举行的新闻发布会上,主角是两辆“未来感”十足的智能轿车——“发现号”和“夸父一号”。

 

 

 

郑南宁院士:无人驾驶轿车面对五大应战

早些时候在江苏省常熟市举行的我国智能车应战赛上,西安交通大学研制的这两辆智能轿车备受瞩目:“发现号”在城乡路途测验、高架快速路途测验两个单项中均获榜首名,综合排名夺冠,荣获一等奖;“夸父一号”则因在高架快速路途测验的实在交通流状态下,汇入车流和动态超车表现高明,荣获第四名。

 

据介绍,自2019年以来,我国智能车应战赛已成功举行9届,被称为“表现我国无人驾驭智能车辆最高水平”的竞赛,也是现阶段国内外仅有的无人驾驭车辆赛事。本年的竞赛内容,初次引入了实在交通车流,模仿高杂乱度的行进状况。

 

我国青年报·中青在线记者在演示现场看到,无人驾驭的白色“发现号”以每小时30公里的速度,自若行进于广场上的S形弯道。前行、变道、加快、减速、掉头、泊车入库,并且还能敏捷做出反响,躲避忽然驶过的自行车等妨碍,一系列动作标准、沉着。

 

在当天的发布会上,我国工程院院士、西安交通大学人工智能与机器人研讨所所长郑南宁院士团队介绍了无人驾驭轿车的研讨现状。“浅显地讲,相对其他参赛无人驾驭轿车,‘发现号’和‘夸父一号’在场景辨认、妨碍躲避等方面,具有更强的才干,这也是无人驾驭轿车展开的要害。”郑南宁表明。

 

作为我国自动控制范畴专家,郑南宁带领的西安交大人工智能与机器人研讨所自上世纪80年代成立起,就开端从事无人驾驭相关范畴的研讨,是在我国首先展开无人驾驭及辅佐安全驾驭研讨的几家单位之一。

 

当时,一些企业向大众描绘的无人驾驭轿车远景很是诱人,还有的企业表明下一年要推出一些量产的无人驾驭轿车。这使得大众误认为高智能的无人驾驭轿车很快就能进入寻常百姓家。“这些不切实际的预言向大众传达了一个过错的信息。”郑南宁说。

 

不可否认,无人驾驭轿车研讨确已获得长足前进。“在行人不太多的状况下,无人驾驭轿车在规则车道线行进,时速在10~15公里左右,这一技能多年前就已完成。”但在现在的技能条件下,无人驾驭轿车还难以应对杂乱多变的实际路况。

 

 

一般的人工智能体系,如查找、翻译等可答应犯错,而无人驾驭体系与生命相关,不答应犯错。因而,“要让无人驾驭轿车进入寻常百姓家,能十分自若地进入地下车库,能停到小街冷巷,能进入十分杂乱的十字路口,还面对着很困难的应战。”

 

郑南宁表明,无人驾驭技能要大规模遍及,一方面有待在低成本、高功能的传感技能方面获得打破,还需大幅提高无人驾驭的核算才干。

 

另一方面,实际的交通环境十分杂乱。现在,无人驾驭轿车还不能顺畅经过无信号灯、人车混行的十字路口。“从当时交通状况和无人车技能水平看,或许还需求十几年乃至更长的时刻,来完善无人驾驭在杂乱的城市路途交通环境中的安全功能”。

 

“要习惯杂乱的交通环境,无人驾驭轿车还面对着五大应战。”郑南宁表明。

 

榜首,杂乱交通场景的“缜密感知”:在所有条件下,无论是气候改变,路况的杂乱,无人驾驭轿车都有必要缜密地感知周围的场景,做出安全的呼应;

 

 

第二,对“预行为”的了解。驾驭员是依据预行为来传达行进目的,比方开车途中能判别前方开车的是老司机仍是新手,然后决议“是否要离它远一点”,但现在的无人驾驭技能很难解说或了解这些纤细的预行为;

 

第三,对“意外遭受”的应对。比方,城市暂时进行的交通管制,无人驾驭轿车行进至路口时,难以辨认交警的手势。一起,有行人忽然要穿越马路,由核算机体系来作出预判并瞬时了解,也是比较困难;

 

第四,“人-车的天然交互”。自主驾驭有必要以天然的方法与人类沟通,完成车辆与乘客之间的无妨碍沟通。乘客上了无人驾驭轿车,自主驾驭体系须经过沟通,知晓乘客要去的目的地,了解并答复乘客提出的问题——比方,我还有多少时刻能抵达目的地?请播映一首歌等。经过这些,为乘客供给愈加舒适、愉快、直观的、人性化的体会,而不是一个简略的“点到点的行进”;

 

第五,网络安全的危险。郑南宁举例,有个现象必定会在未来呈现:当你早上起来到车库,却发现无人驾驭轿车的车门打不开了,这时手机接到短信,要你在今日几点之前付出比特币才干翻开车门。

 

尽管黑客的这种行为不会影响你的生命,但让你无法运用自己的车。“因而,经过云端的获取和更新地图的自主驾驭将面对更大的危险。”郑南宁说。

 

“无人驾驭轿车要彻底步入日常日子,不只需求科研的前进、校企协作的加强,还需求社会给予智能车更大的实践空间。”长江学者、西安交大教授薛建儒告知记者,“现在面对的最大问题,便是法律法规不答应无人驾驭轿车在实在路段上测验。”

 

 

郑南宁呼吁,期望能给无人驾驭轿车一个路试和立异的空间,比方说敞开某个区域,供给暂时车牌,答应它上路进行路试,推进这一技能的不断完善和立异。

排行榜单
投稿邮箱:
相关推荐
“书香济嘉园,悦读马拉松”活动举行
“书香济嘉园,悦读马拉松”活动举行

? 近来,书香济嘉园,悦读马拉松阅览马拉松同济大学站在嘉定校区创业谷和学

排行榜单14秒前

西安博物院常务副院长孔正一为我校师生做陈述
西安博物院常务副院长孔正一为我校师生做陈述

??? 6月1日晚,在校国学社建立系列活动第二场上,西安博物院常务副院长孔正一

排行榜单23小时前

我校大一重生“最佳团日”活动炽热展开
我校大一重生“最佳团日”活动炽热展开

??? 在康桥苑西广场、西食堂门口,你可以看到五光十色的条幅、海报以及各种

排行榜单23小时前

留念鲁迅去世70周年——寻找鲁迅在日本的脚印
留念鲁迅去世70周年——寻找鲁迅在日本的脚印

在日本,许多人都知道鲁迅,并且能说出《阿Q正传》等鲁迅著作的姓名。在鲁

排行榜单23小时前

省委书记赵乐际会晤耶鲁大学校长理查德•雷文
省委书记赵乐际会晤耶鲁大学校长理查德•雷文

??? 8月2日下午,省委书记赵乐际在我校主楼宣怀厅会晤美国耶鲁大校园长理查德

排行榜单2019-07-25 17:48:35

北大新闻与传播学院主办“奥运志愿者之夜”晚
北大新闻与传播学院主办“奥运志愿者之夜”晚

?6月5日晚,由北京大学新闻与传达学院主办的奥运自愿者之夜晚会在百年讲堂拉

排行榜单2019-07-25 17:48:16

秦洪看盘:中长线资金在调仓而非减仓 商场中心
秦洪看盘:中长线资金在调仓而非减仓 商场中心

周四A股商场呈现了冲高受阻回落的走势。这首要是因为近期涨幅较大的中心财

排行榜单2019-07-25 17:47:57

2019清华西门子日活动举办
2019清华西门子日活动举办

11月30日电 11月29日,一年一度的清华西门子日践约而至。清华大学副校长郑力、

排行榜单2019-07-24 18:48:10

【研究生特奖】丁文伯:执着,让愿望开花
【研究生特奖】丁文伯:执着,让愿望开花

研通社记者 张雅旎 丁文伯,电子系直博五年级,师从宋健教授,研讨方向为宽

排行榜单2019-07-20 16:35:42

清华大学薛其坤院士团队获“诺贝尔奖级”严重
清华大学薛其坤院士团队获“诺贝尔奖级”严重

9月13日,我国科学院院士、清华大学物理系教授薛其坤在求是科学奖颁奖典礼上

排行榜单2019-07-19 15:02:18